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Das Modul stellt eine Schnittstelle für belie bige Inkremental-Encoder mit RS422-Anschluss dar. Ein Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein Latch für den Nullimpuls können von der Steuerung gelesen und aktiviert werden. Die Steuerung kann den Zähler setzen. Je nach Betriebsart wird bei positiver Flanke am Eingang der Zählerwert in das Latchregister übernommen und der Zähler initalisiert. Die Geschwindigkeit (Inkremente/ms) wird automatisch erfasst und kann alternativ zum Latch-Wert an die Steuerung übertragen werden. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers und der Ref-Eingang kann eingesetzt werden, um die Nullpunktfunktion zu aktivieren. Über Nockenausgänge signalisiert das Modul, ob der Zählerwert in definierten Fenstern steht. Die Fensterbereiche lassen sich individuell einstellen. Die Spannungsversorgung für den Geber wird vom Modul zur Verfügung gestellt.